Интеллектуальная робототехника: программа бакалавриата СГТУ

Бакалавриатская программа представляет собой углубленное и всестороннее обучение в области разработки и управления роботами. Студенты этой программы получат теоретические знания и практические навыки, необходимые для создания и программирования интеллектуальных роботов, способных взаимодействовать с окружающей средой и выполнять разнообразные задачи. Они изучат основы механики, электроники, компьютерного зрения, искусственного интеллекта и автоматизации, а также основные принципы проектирования и программирования роботов. Программа также включает в себя практические проекты, которые позволят студентам применить свои знания на практике и разработать функциональные прототипы интеллектуальных роботов. В результате обучения студенты получат технические и аналитические навыки, необходимые для работы в сфере робототехники, а также глубокое понимание основных принципов и проблем, связанных с разработкой и применением роботов в различных отраслях промышленности и науки.

Профессиональные дисциплины программы:

• Вычислительные машины системы, сети
• Основы конструирования механизмов и машин
• Электроника
• Экзамен Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Микроконтроллерная техника систем управления
• Электрические машины
• Теория автоматического управления
• Программирование и основы алгоритмизации
• Теория нелинейных систем управления (на английском языке)
• Системное программное обеспечение
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Преобразователи информации систем управления
• Информационные сети и телекоммуникации
• Динамические модели в зачет электромеханике

Дисциплины и курсы по выбору:

• Прикладная теория информации/ Статистические методы в инженерных исследованиях
• Основы научно-технического творчества/ Методы техники управления роботами
• Правила бизнеса/ Корпоративная культура
• Технологии обработки конструкционных материалов/ Технологии изготовления элементов приборов и систем
• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование/ Конструирование мехатронных модулей
• Основы технического зрения/ Электромеханические системы
• Специальные разделы теории управления/ Теория оптимального управления
• Основы теории идентификации (на английском языке)/ Автоматизированные информационно-управляющие системы (на английском языке)